我和已婚女性出轨，发生性关系，双方都是自愿

您与已婚女性出轨，虽双方自愿，但不道德且可能违法。依据《婚姻法》，夫妻应忠实，通奸虽不直接触犯刑法，但破坏家庭，可能引发暴力等严重后果，您和该女性都应承担道德责任，并可能面临社会舆论压力及家庭破裂的风险。
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对此情况，常见处理方式为道歉、赔偿或协商。若对方丈夫暴力相向，您可选择报警保护自身安全，并考虑通过法律途径解决纠纷。处理方式应根据实际情况选择，以和平、合法为原则，避免事态恶化。
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出轨被丈夫抓住，您应先保护自己。若遭遇暴力，立即报警。随后，可与对方协商，表达歉意并考虑赔偿。同时，反思行为，承担道德责任。若事态严重，建议寻求专业律师帮助，以法律手段解决后续问题。